恒位移与恒压力#

#概述

在搅拌摩擦焊中，恒位移和恒压力是两种常见的控制模式，它们的核心区别在于焊接过程中主轴下压的控制方式不同。

• 恒位移：控制的是搅拌头下压的深度（位置），不管力多大，压到设定位置就停
• 恒压力：控制的是搅拌头施加的轴向压力（力），不管压多深，力保持在设定值

#区别

控制目标：

• 恒位移：搅拌头下压到设定位置（Z 轴深度）
• 恒压力：搅拌头施加恒定轴向力（Z 向力）

反馈信号：

• 恒位移：位置编码器（位移）
• 恒压力：力传感器（轴向力）

优点：

• 恒位移：焊缝成形一致，适合平板对接
• 恒压力：能适应工件表面不平或位置基准漂移（高低起伏），焊接更稳定

缺点：

• 恒位移：对工件表面平整度要求高，遇凸起可能飞边过大或烂孔梨沟
• 恒压力：可能出现压入过深或过浅，影响焊缝外观

场景：

• 恒位移：高精度、平整工件
• 恒压力：工件表面不平、高低起伏

举个例子：

• 恒位移：就像你用电钻打孔，设定钻头下压 5mm，钻到 5mm 就停，然后就在 5mm 的位置，一路焊过去
• 恒压力：就像你用手压一个弹簧秤，始终保持在 10N 的力，不管弹簧压下去多少

#总结