机器人下刀点烂孔问题#

排查发现是更换了另一板材后出现了此问题，因此可以推断出板材的更换是问题的关键因素。

通过观察下刀点的焊道，可以注意到焊缝轨迹出现了偏移，并且下刀的压力过大。为了解决这些问题，可以采取以下措施：

1. 调整偏移量，确保焊缝轨迹正确。
2. 增加下刀时的转速，以促进材料的混合和流动。
3. 适当降低下刀的压力，以避免过度变形所导致的烂孔。