库卡机器人
HP24 基本调试（HP42 类似）
程序运行
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选定
R1 -> cell
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T1 模式下运行至 BCO 后再次运行直至显示
运行方式错误
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然后再打至 EXT 外部模式
偏移调试
有两种方式，这里只讲大改的方式，小改的方式是修改 LX_OFFSET.dat 或 LY_OFFSET.dat
大改方式：
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打开
R1 -> Program -> SUB -> HP24_OP10（注意扩展名是 src，需进入专家模式或管理员模式）
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注释上的 line 33、line 34... 代表的是点位
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程序解释
P1 = FRMCALC(X,Y,Z,A,B,C)使用半角逗号隔开表示另一个坐标值
警告
偏移了话只需修改对应点位的 X 或者 Y 坐标即可，其他坐标值不允许修改，默认即可！
信息
可根据下方大概点位图进行调试偏移！（仅供参考，必要时需自己算进给行程找出准确点位并调试！）
模拟测试
在更改偏移后建议进行模拟测试空走一遍
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登录专家模式或管理员模式
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左上角主菜单
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显示 -> 变量 -> 单个 -> 名称中为
mbtestmode-> 新值选择 true -> 设定值 -> 当前值为 true 时即已开启模拟
